Wykorzystanie magistrali CAN w systemach automatycznego rozrządu wagonów

W artykule przedstawiono sposoby wykorzystania magistrali CAN w systemie sterowania i kontroli w strefie podziałowej górki rozrządowej – TENSAR oraz w systemie regulacji prędkości odprzęgów w torach kierunkowych – SARPO. Opisano rozwiązania opracowane w przeszłości oraz stosowane obecnie. Ponadto przedstawiony został moduł koncentratora KOCAN, będącego swoistym interfejsem pomiędzy ośmioma magistralami CAN i siecią Ethernet.

---

The paper presents methods of CAN bus application in control and inspection system in TENSAR hump track lead as well as in system of speed control of set of shunting waggons in marshalling tracks – SARPO. Solutions developed in past and applied in present days were described. Moreover, KOCAN concentrator module was presented that constitutes a peculiar interface between eight CAN buses and Ethernet network.