Nowa konstrukcja agregatu uprawowo-siewnego z mechatronicznym układem sterowania

Przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem agregatu uprawowo - siewnego z mechatronicznym układem sterowania. W opracowanym rozwiązaniu zastosowano elektryczny napęd zespołów wysiewających oraz programowalny układ sterowania realizujący odpowiedni algorytm korekcyjny. Do opracowania i analizy algorytmu sterowania zbudowano stanowisko badawcze, które umożliwia pomiar wydatków jednostkowych dozowników nasion oraz badanie nierównomierności podłużnej wysiewu. Badanie jakości siewu odbywa się z zastosowaniem metod analizy obrazu. Opracowano konstrukcję agregatów i przeprowadzono analizy wytrzymałościowe. Wyznaczono obszary przekroczenia dopuszczalnych naprężeń. Pozwoliło to na wprowadzenie zmian konstrukcyjnych zmierzających do obniżenia naprężeń poniżej wartości dopuszczalnych. Przeprowadzono symulacje dla różnych warunków pracy w celu oceny trwałości konstrukcji.

---

The issues related to the design of soil cultivating of mechatronic control system is presented in the paper. The developed solution consists of electric drive units and a programmable spreading control system using appropriate correction algorithm. The test stand was built to develop and analyze control algorithm. It enable measuring of individual spending dispensers of seeds and study of longitudinal inequality sowing. Sowing quality testing is carried out using the methods of image analysis. Construction of aggregates were developed and strength analyzes were performed. The areas exceeding the allowable stresses were determined. This allowed the introduction of structural changes designed to reduce stress to the limit values. Simulations were performed for different operating conditions in order to assess the durability of the structure.