Wizyjny system pomiarowy położenia złącza dla korekcji trajektorii optycznej głowicy laserowej w procesie spawania

W artykule przedstawiono system pomiaru położenia złącza oraz sterowania głowicą obrabiarki przeznaczony dla procesów spawania laserowego. System przygotowany został dla złączy o kształcie okręgu spawanych na powierzchni płaskiej oraz na powierzchni walcowej. Opracowane metody akwizycji danych, przetwarzania i analizy obrazów oraz oświetlenia, tworzą system sterowania adaptacyjnego pozwalający zwiększyć elastyczność stanowiska obróbczego, zwiększyć tolerancje wykonanych prefabrykatów oraz zmniejszyć nakłady czasowe na precyzyjne pozycjonowanie obrabianego elementu na stanowisku.

---

The article presents a system for measuring the position of the weld seam and control machining head designed for laser welding processes. The system has been developed for joints welded in the shape of a circle on flat surface and on the cylindrical surface. Developed methods of data acquisition, processing and analysis of images and lighting, create an adaptive control system which allows to increase the flexibility of machining stand, improve tolerances of used precast and reduce time investment for precise positioning of the workpiece on the bench.