Przykład kształtowania właściwości wibroizolacyjnych aktywnego układu redukcji drgań

W pracy przedstawiono system sterownia układem redukcji drgań na przykładzie aktywnego zawieszenia siedziska. Dobór właściwości wibroizolacyjnych tego układu przeprowadzono wykorzystując oryginalną procedurę optymalizacyjną, która umożliwia jednoczesną minimalizację przeciwstawnych kryteriów wibroizolacji: współczynnika przenoszenia drgań oraz przemieszczenia względnego układu. Za zmienne decyzyjne wybrano nastawy regulatora, dzięki którym możliwa jest zmiana charakterystyk pracy zawieszenia siedziska.

---

This paper deals with the control system design of vibration isolator that is carried out for an exemplary active seat suspension. A selection of its vibro-isolation properties is performed using the original optimization procedure, which allows to minimize the conflicted optimization procedure: the system transmissibility factor and its relative displacement. The controller settings are chosen as the decision variables in order to change the suspension system characteristics.