Tytuł pozycji:
System wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu
W artykule przedstawiono system wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu. Jest on przeznaczony do montażu na dachu pojazdu kolejowego. Wyposażono go w kamerę i minikomputer Raspberry Pi 3B+, który analizuje zarejestrowany obraz oraz wykorzystuje moduł GPS do rejestracji miejsc, w których wykryto nieprawidłowe ustawienie sieci trakcyjnej. Wyniki przeprowadzonych badań, także z wykorzystaniem pojazdu szynowego, wskazują na możliwość szerokiego zastosowania proponowanego systemu.
The article presents a vision system for analyzing the position of the catenary in relation to the current collector. This system is designed to be mounted on the roof of a railway vehicle. The system is equipped with a camera and a Raspberry Pi 3B+ minicomputer that analyzes the recorded image and uses a GPS module to record the locations where incorrect alignment of the overhead contact line was detected. The results of the tests carried out, also using a railway vehicle, indicate the possibility of widespread use of the proposed system.
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).
