Czasy realizacji algorytmów PID2DOF w sterownikach serii S7

Celem artykułu jest analiza szybkości działania algorytmu PID napisanego w języku Structured Control Language (SCL) i porównanie go z dostępnym w TIA Portal rozwiązaniem. Porównanie zostało wykonane na kilku platformach CPU S7 oraz na symulatorze sterowników PLCSIM. Jednocześnie artykuł powinien zachęcić producentów PLC do wdrożenia nowych prostszych rozwiązań algorytmów regulacyjnych oraz sterujących.

---

The aim of the article is to analyze the speed of the PID algorithm written in Structured Control Language (SCL) and compare it with the available solution in the TIA Portal. The comparison was made on several CPU S7 platforms and controllers simulator PLCSIM. At the same time, the article should encourage PLC manufacturers to implement new simpler solutions, ie many available algorithms control algorithms. “The times of PID2DOF algorithms calculation in S7 controller”.

---

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).