Rozpoznawanie znaków drogowych w obecności szumu z zastosowaniem szybkiej metody Monte Carlo

Rozpoznawanie znaków drogowych stanowi jedną z nowoczesnych funkcjonalności oferowanych we współcześnie produkowanych pojazdach. Poprawne działanie większości tego rodzaju wyposażenia dodatkowego pojazdów jest silnie zależne od warunków oświetleniowych związanych ściśle z warunkami pogodowymi. Obecność opadów, dymu, mgły itp. wpływa negatywnie na działanie algorytmów rozpoznawania znaków drogowych, przy czym opady atmosferyczne mogą być traktowane jako odpowiednik zakłóceń szumowych obrazu. W wielu przypadkach możliwe jest zastosowanie dodatkowych filtrów np. medianowych, co jednakże wiąże się z koniecznością dodatkowych obliczeń. W proponowanym rozwiązaniu eliminacja wpływu szumu dokonywana jest w sposób pośredni dzięki zastosowaniu statystycznej metody Monte Carlo ograniczającej liczbę analizowanych próbek obrazu.

---

Road sign recognition is one of the most advanced functionalities offered in today's manufactured vehicles. Correct operation of the majority of this type of vehicle accessories is strongly dependent on the lighting conditions which are closely related to weather conditions. The presence of rain, smoke, fog, etc. has a negative effect on the operation of traffic sign recognition algorithms, whereas the precipitations may be treated as equivalent to the image noise disturbances. In many cases it is possible to use additional filters, e.g. median, however requiring extra calculations. In the proposed solution the elimination of the influence of noise is carried out indirectly through the use of the statistical Monte Carlo method limiting the number of analyzed image samples.