Zastosowanie skaningu laserowego do opracowania przestrzennej cyfrowej reprezentacji kształtu podziemnego wyrobiska górniczego

Przedstawiono przestrzenną cyfrową reprezentację podziemnego wyrobiska górniczego, opracowaną na podstawie pomiarów wykonanych z wykorzystaniem technologii skanowania laserowego TLS. Skanowaniu poddano wyrobisko na głębokości około 700 m wykorzystywane obecnie jako dowierzchnia wentylacyjna, w jednej z kopalń węgla kamiennego w rejonie Górnośląskiego Zagłębia Węglowego. Pomiary wykonano fazowym skanerem laserowym FARO Focus 3D. Wskazano na możliwość zastosowania tej technologii do budowy trójwymiarowego modelu podziemnych wyrobisk górniczych oraz ich inwentaryzacji.

---

This article presents a spatial digital representation of underground mining excavation elaborated on the basis of measurements taken by use of the scanning laser technology TLS. The scanning method was used for the investigation of an excavation located at the depth of about 700 m which currently serves as the ventilation raise in one of the hard coal mines in the region of the Upper Silesian Coal Basin. The measurements were conducted by use of the phase laser scanner FARO Focus 3D. Thus, the possibility of application of this technology to the 3D model of underground excavations and their inventory was indicated.