Projekt wstępny robota ratowniczego

W artykule omówiono znaczenie zastosowania bezzałogowych platform lądowych w ratownictwie. Przedstawione zostały zagrożenia i problemy jakie pojawiają się w trakcie prowadzenia tego typu akcji oraz wymieniono obszary gdzie platformy bezzałogowe mogły by zastąpić obecność człowieka – ratownika. Zaproponowano dwie koncepcje platform średnich o całkowitej masie nie przekraczającej 600 kg, zostały wyposażone w zestaw manipulatorów antropomorficznych o zbliżonych parametrach z możliwością szybkiej wymiany osprzętów roboczych. Zaproponowane koncepcje różnią się między sobą systemem obserwacji otoczenia, w jednej z nich system wizyjny zamontowano na oddzielnym wysięgniku teleskopowym, natomiast w drugiej system wizyjny tworzy integralną część z konstrukcją manipulatorów roboczych.

---

The paper describes the importance of unmanned ground platforms application in rescue operations. Possible threats and problems which may occur in the course of such operations and areas where the unmanned ground platforms could substitute the rescuer presence were introduced. Two conceptions of medium platforms with total maximum weight less than 600 kg equipped with a set of similar anthropomorfic manipulators which enable quick change of attachment were proposed. The difference between proposed conceptions consists in the vision system. In the first one the vision system is mounted on an additional independent telescopic arm. In the second one it is integrated with the manipulators.