Tytuł pozycji:
Kinematyka Mobilnego Robota Transportowego
W artykule przedstawiono konstrukcję platformy jezdnej oraz opis kinematyki Mobilnego Robota Transportowego. Przeprowadzono analizę zadania odwrotnego kinematyki, wyprowadzając zależności umożliwiające wyznaczenie istotnych parametrów ruchu robota. Zaprezentowano wyniki symulacji zadania odwrotnego kinematyki ruchu robota po zadanym torze.
The article presents the Transport Mobile Robot platform and its kinematics description. The analysis of the inverse kinematics problem was performed. The result is the equation of motion determining significant movement parameters of robot. The numerical test results of the inverse kinematics problem solution for mobile robot movement on the desired path were presented.
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).
