Doświadczalna identyfikacja wybranych parametrów elektrycznego urządzenia wspomagającego układ kierowniczy

Elektryczne urządzenia wspomagające układ kierowniczy dzięki swej niezawodności, małym wymiarom i łatwości sterowania stały się najbardziej popularnymi urządzeniami stosowanymi w samochodach osobowych. Dla opracowania matematycznego modelu urządzeń niezbędne jest określenie liczbowych wartości parametrów mechanicznych i elektrycznych. W artykule przedstawiono wyniki badań stanowiskowych, których celem była estymacja parametrów urządzenia wspomagającego zastosowanego w samochodzie FIAT Punto. Wymontowany z samochodu układ kierowniczy z urządzeniem wspomagającym badano przy harmonicznym wymuszeniu kinematycznym od koła kierownicy, a następnie od listwy zębatej przekładni. Badania prowadzono dla różnych stanów pracy urządzenia wspomagającego. Badania pozwoliły na wyznaczenie momentu wytwarzanego przez silnik elektryczny wspomagania. Moment ten jest składnikiem równań różniczkowych opisujących dynamikę urządzenia.

---

The elctric power unit assisting the steering system, due to its reliability, small size and ease of controlling, became the most popular built-in units applied in the passenger cars. To develop a mathematical model of these units, it is necessary to determine the numerical values of mechanical and electrical parameters. The paper presents the results of a stand investigation aimed to estimate the parameters of the assistance unit applied in FIAT Punto. Dismounted steering system with the assistance unit was examined at the kinematic harmonic input function from the steering wheel and then, from the gear toothed bar. The examination was carried out for diffrent operation conditions of the assistance unit. The results are presented in form, amongst other, of diagrams of the torque on the steering wheel versus the function of the angle of rotation.