Zaawansowane układy sterowania i diagnostyki stanu maszyn transportu poziomego

W artykule przedstawiono przegląd nowoczesnych układów sterowania i systemów diagnostyki maszyn transportu poziomego w polskim przemyśle wydobywczym. Zamieszczono wybrane metody inteligentnego sterowania maszyn górniczych oraz nowoczesnych systemów diagnostyki predykcyjnej. Najczęściej stosowanymi metodami są: systemy sieci neuronowych oraz metoda algorytmów genetycznych, umożliwiające quasi optymalne sterowanie maszyną transportu poziomego przy założonych wielopoziomowych funkcjach. Opracowano sterownik przemysłowy do sterowania nadrzędnego oraz sterowniki do sterowania lokalnego przenośnika.

---

The article presents an overview of modern control systems and diagnosis systems diagnostics of horizontal transport machines in the Polish mining industry. It includes selected methods of the intelligent control of mining equipment and modern predictive diagnostic systems. The most common methods are: neuron networks systems, and genetic algorithms method, allowing quasi-optimal control of horizontal transport machine with the assumed multilevel functions. Industrial controller was developed for supervisory control and controllers for the control of a local conveyor.