Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego

Artykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.

---

The paper concerns issues related to design and realization of remote controlled inspection robot. It presents the process of projecting body and selecting electronics components, describes implemented algorithms that control the robot and also explains the communication between robot and dedicated application. At the end, results of research tests are presented.