Dobór parametrów regulatora dla obiektu inercyjnego z opóźnieniem na przykładzie osadzarki pulsacyjnej

W artykule przedstawiono wybrane metody doboru nastaw regulatorów PI dla obiektu inercyjnego z opóźnieniem. Na podstawie dynamiki pływakowego układu regulacji odbioru produktu dolnego w osadzarce węgla określono uproszczony model dynamiczny układu. W następstwie dokonano wyznaczenia parametrów regulatora. Porównano wyniki układu regulacji dla obiektu zlinearyzowanego i nieliniowego.

---

The article features selected methods for defining the set-points of PI controllers for inertial elements with dead time. Based on the dynamics of the float-type regulation system for the reception of the bottom product in a jig, a simplified dynamic model of the system was defined. Then the parameters of the controller were determined. The results were compared for a regulation system for a linear and non-linear element.