Tytuł pozycji:
Wpływ kształtu elektrod padów elektroadhezyjnych na moment trzymający siły elektrostatycznej
W artykule przedstawiono fizyczny opis zjawiska elektroadhezji. Przybliżono jego zastosowanie w przemyśle oraz przedstawiono wpływ różnych czynników na efektywność stosowanych układów. W kolejnych rozdziałach opisano jak kształt elektrod padów elektroadhezyjnych wpływa na moment trzymający siły elektrostatycznej. Zaprezentowano uzyskane wstępne wyniki badań zależności temperatury, ciśnienia oraz wilgotności na siłę elektroadhezyjną. Przedstawiono schemat blokowy układu pomiarowego oraz przekrój pada adhezyjnego. Zaproponowano również kierunek dalszych badań nad zjawiskiem elektroadhezji.
The article presents a physical description of the phenomenon of electroadhesion. Its application in industry was presented and the influence of various factors on the efficiency of applied systems was presented. The following chapters describe how the shape of the electrodes of the electrospheric pads affects the moment holding the electrostatic force. The preliminary results of studies on temperature, pressure and humidity dependence on the electronehesion force were presented. The block diagram of the measurement system and the adhesive pad cross-section are shown. The direction of further research on the phenomenon of electroadhesion has also been proposed.
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).
