Protokół komunikacyjny Modbus RTU z wykorzystaniem sterownika PLC i układu FPGA – analiza porównawcza

W artykule przedstawiono analizę porównawczą stanowiska badawczego złożonego z układu FPGA oraz sterownika z rodziny S7- 1200, które współpracują ze sobą wymieniając informacje zgodnie z protokołem komunikacyjnym Modbus RTU. W obu stanowiskach obiektem sterowania jest silnik trójfazowy sterowany przy wykorzystaniu przemiennika częstotliwości SINAMICS V20.

---

This paper shows a comparison analysis of two lab stations designed to control a three phase electric motor. In both stations the motor is driven by a SINAMICS V20 frequency controller which communicates using Modbus RTU protocol with its control system. The control system in the lab station it is an FPGA circuit while in the other lab station it is a S7-1200 series programmable logic controller.

---

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).