Identification of Dynamic Models of Vertical Motion for a Multi-rotor Flying Platform

The article presents the results of identifying dynamic models for an unmanned multi-rotor platform. Due to such an object’s highly complex mathematical model, it was decided to identify dynamic models based on experimental data. The identification concerns vertical movement parameters, but also energy consumption when performing maneuvers, which is a key factor for autonomous aircraft.

---

W artykule zaprezentowano wyniki identyfikacji modeli dynamicznych dla bezzałogowej platformy wielowirnikowej. Ze względu na wysoce skomplikowany model matematyczny takiego obiektu zdecydowano się na zidentyfikowanie modeli dynamicznych na podstawie danych eksperymentalnych. Identyfikacja dotyczy parametrów ruchu pionowego, ale również zużycia energii podczas wykonywania manewrów, które jest kluczowym czynnikiem dla autonomicznych statków powietrznych.