Możliwości wykorzystania robotów przemysłowych do zadań obróbkowych

W artykule omówiono problemy związane z wykorzystaniem robotów do różnorodnych zadań obróbkowych. Większość aplikacji robotów obejmuje przenoszenie ładunków oraz spawanie i zgrzewanie. W takich zadaniach roboty przemysłowe sprawdziły się bardzo dobrze. Roboty przemysłowe cechują się dużą uniwersalnością i można je wyposażyć również w narzędzia skrawające i wykorzystać do realizacji różnych zadań związanych z obróbką. Wykorzystanie robotów przemysłowych do obróbki ma wiele zalet, ale wymaga rozważenia możliwych problemów technicznych. Ze względu na stosunkowo niską sztywność ramienia robota, podczas obróbki występuje nietypowe obciążenie ramienia wywołane siłami skrawania. Dlatego obróbka dotyczy najczęściej materiałów miękkich i łatwo obrabialnych, takich jak drewno, tworzywa sztuczne, stopy aluminium i metali nieżelaznych. W artykule przedstawiono przykładowe rozwiązania praktyczne obejmujące m.in. szybkie prototypowanie.

---

The article discusses application of industrial robots for a variety of machining tasks. Most applications of robots include handling and welding. ln such processes industrial robots have proven themselves very well. But industrial robots are characterized by a high versatility and can be also equipped with cutting tools and used for various machining tasks. The use of industrial robots for the machining tasks has a number of advantages, but this requires consideration of a number of possible technical problems. Due to the relatively low stiffness of a robot arm, an unusual load of robotic arm can occur during machining, caused by cutting forces. Therefore, the machining in most cases is limited to soft and easy machinable materials such as wood, plastics, aluminum alloys and non-ferrous metals. Several examples of practical solutions including rapid prototyping are presented and discussed.