System pozycjonowania pojazdu względem ładowarki bezprzewodowej

W artykule przedstawiono system pozycjonowania pojazdu względem ładowarki bezprzewodowej. We wstępie pracy omówiono rozwój bezprzewodowego ładowania oraz wskazano główny problem dotyczący strat energii przy tym procesie. W ramach badań poddano analizie metodę pozycjonowania pojazdu, z zamiarem zwiększenia efektywności procesu ładowania. W celu przedstawienia funkcjonalności tej metody, skonstruowano zdalnie sterowany pojazd posiadający innowacyjne koła typu Mecanum. W pracy zrealizowano pomiary prędkości pojazdu, aby zwiększyć dokładność algorytmu pozycjonowania.

---

The article presents a vehicle positioning system relative to a wireless charger. The introduction of the paper discusses the development of wireless charging and points out the main problem related to energy loss during this process. As part of the research, the vehicle positioning method was analyzed with the intention of increasing the efficiency of the charging process. To demonstrate the functionality of this method, a remotely controlled vehicle with innovative Mecanum-type wheels was constructed. In the study, vehicle speed measurements were carried out to improve the accuracy of the positioning algorithm.