Nonlinear velocity observer for separately excited dc motor

In this paper an observer for separately excited DC motor is presented. This observer is constructed with an application of nonlinear coordinate change which allows obtaining linear estimation error dynamics. Operation of the observer is illustrated with numerical experiments.

---

W pracy przedstawiono obserwator dla obcowzbudnego silnika prądu stałego. Obserwator ten zaprojektowano z użyciem nieliniowej zmiany zmiennych umożliwiającej uzyskanie liniowej dynamiki błędu estymacji. Pracę obserwatora zilustrowano za pomocą eksperymentów numerycznych.