Modelowanie i symulacja hydraulicznych układów regulacji przy wykorzystaniu macierzy MSM

W artykule przedstawiono zmodyfikowane macierze strukturalne - macierze MSM, przystosowano do modelowania, symulacji cyfrowej i badań dynamicznych hydraulicznych układów regulacji. Macierze te przedstawiają zwięzły zapis iloczynu macierzowo-wektorowego w formie tabeli, której rozmiar zależy od modelu matematycznego układu. Podano przykład zastosowania macierzy MSM do modelowania dynamiki i symulacji cyfrowej hydraulicznego układu regulacji wtórnej.

---

The paper presents modified structural matrices - MSM matrices that have been adapted for digital simulation and dynamic testing of hydraulic control systems. The matrices constitute a brief notation of the matrix and vector product in a form of table the size of which depends on a mathematical model of the system. An example of using the MSM matrix for modelling of dynamics and for digital simulation of a hydraulic system of secondary control has been presented.