Sterowanie typu deadbeat układem elektrohydraulicznym

Przedstawiono wyniki analizy możliwości zastosowania sterowania typu deadbeat elektrohydraulicznym układem regulacji położenia i prędkości. Przedstawiono ciągły i dyskretny model matematyczny układu elektrohydraulicznego. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego sterowanego układu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej. Przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej oraz badań laboratoryjnych.

---

Results of analysing the applicability of deadbeat control for an electrohydraulic system of controlling the position and speed have been presented. The paper contains continuous and discrete mathematical models of the electrohydraulic system. A numerical method of static optimization has been used for parametric identification of the mathematical model. Results of simulation analysis and of laboratory tests have been presented.