Komputerowe wspomaganie w procesie identyfikacji i modelowania układu napędowego bezzałogowej platformy latającej typu VTOL

W artykule przedstawiono proces komputerowo wspomaganego modelowania dynamiki bezzałogowej platformy latającej typu VTOL (ang. Vertical Take Off and Landing), wzbogacony o identyfikację dynamiki układu napędowego. W procesie identyfikacji wykorzystano środowisko LabVIEW wraz z kartą pomiarową firmy National Instruments. Przedstawiono również prototyp stanowiska do pomiaru siły ciągu jednostek napędowych. W ostatniej części zaprezentowano przykładowe wyniki pomiarów siły ciągu z przeprowadzonego eksperymentu oraz omówiono możliwości rozbudowy stanowiska.

---

In this paper we present the computer-aided modeling of the dynamics for the vertical take-off and landing platform enhanced with the identification process of the propulsion systems. General concept of the laboratory test bed prototype together with hardware solution has been described and analyzed. The identification process is based on the LabVIEW software jointly with the National Instruments data acquisition card. Finally in the last section the functionality of the laboratory setup and exemplary results are shown. The possibilities of the further prototype development are contained in the summary of this paper.