Uniwersalne stanowisko do badania dynamiki systemów sterowania pocisków rakietowych

Potrzeba realizacji badań dynamiki systemów sterowania pocisków rakietowych prowadzi do konieczności zapewnienia realizacji wymuszeń, charakteryzujących się zarówno wysoką dynamiką jak również precyzją i powtarzalnością. Rozwiązaniem pozwalającym na symulację dynamiki obiektu jakim jest pocisk rakietowy jest wykorzystanie robotów przemysłowych jako tanich rozwiązań stołów obrotowych pozwalających na manipulowanie modułem sterowania pocisku, zgodnie z wymuszeniami występującymi w trakcie lotu.

---

The need to conduct test on guided missiles control system, results in necessity for providing forces, defined by its dynamics, precision and repeatability. The solution that allows to simulate the missiles dynamics is the using of industrial robot due to which controlling of the missile control panel according to the forces flight is possible.