Diagnozowanie bezpiecznościowe systemu kierowca – samochód

W pracy przedstawiono rozważania dotyczące diagnozowania w aspekcie bezpiecznościowym systemu kierowca-samochód-otoczenie. Scharakteryzowano zagadnienie diagnozowania eksploatacyjnego i diagnozowania projektowego tego systemu. Przeanalizowano właściwości diagnozowania sekwencyjnego i priorytetowanego inicjowanego przez system diagnozujący oraz diagnozowania inicjowanego przez dozorowane podsystemy samochodu z adresowaniem urządzeń lub komunikatów. Podano przykład zastosowania autorskich koncepcji organizacji komunikacji z użyciem magistrali CAN.

---

The paper presents a discussion concerning the driver-vehicle-environment diagnosing process, in terms of safety. The problems of operational and design diagnosing were formulated. The properties of the sequential diagnosing and diagnosing with priorities, initiated by diagnosing system as well as by the car supervised subsystems, both with device and message addressing were discussed. An application example of the author’s concept of communication with use of the CAN bus was presented.