Symulator ed3 do optymalizacji ergonomicznej układów sterujących serwo - i teleoperatorów.

Problem "wyczuwania maszyny" przez operatora we współczesnych tele- i serwooperatorach. Prawo Webera w odniesieniu do elementów sterowniczych maszyn. Kwantyfikacja jakości ergonomicznej - problemy metodologiczne. Mierniki jakości ergonomicznej. Badania jakości ergonomicznej układu sterującego w wykorzystaniem całkowych kryteriów oceny jakości regulacji. Symulator ED3 do badania i optymalizacji ergonomicznej układów sterujących: budowa i działanie. Zastosowania: maszyny robocze, telemanipulatory inspekcyjne, oceanotechnika, manipulatory laboratoryjne, mikromanipulatory medyczne.

---

The "feeling" of the machine by worker in the tele- and scrvooperalors. A rule of Weber in relation to the, control systems of the machines. The measures of the ergonomic quality. Research of the ergonomic quality of a control system with the application of the integral criterion of estimation of the quality of regulation. Simulator ED3-construction and operation, repertory of the parameters variables. Applications: machines, telemanipulators, servooperators, micromanipulators.