Wykorzystanie magistrali CAN w procesach sterowania maszynami inżynieryjnymi

W artykule przedstawiono tendencje rozwojowe systemów sterowania współczesnych maszyn i pojazdów opartych na magistrali CAN. Zaprezentowano zalety magistrali i aspekty przemawiające za wprowadzaniem tego typu systemów. Zaproponowano konfigurację hydrotronicznego układu sterowania opartego na magistrali CAN dla miniładowarki.

---

In this paper the author present hydrotronic control system based on CAN bus. Nowadays these types of systems are used in modern engineering machines. Using CAN bus control system leads to gaining high sensitivity of working movements. The paper also presents the application of CAN bus system in mini loader as an example of modern engineering machine.