Dynamiczny i adaptacyjny system wykrywania obecności osób

W niniejszym artykule został opisany nowatorski system przeznaczony do wykrywania obecności osób. Wykorzystuje on zarówno stacjonarne, jak i ruchome czujniki LRF (ang. Laser Range Finder). Przy zastosowaniu czujników zamontowanych na stałe pojawia się problem obserwacji obszaru przysłoniętego przez obiekty, które pojawiły się w ich polu widzenia. W celu jego rozwiązania zastosowano zamontowany na robocie mobilnym poruszający się sensor.