Dobór korektora z wykorzystaniem charakterystyk Nyquista

Wykorzystując komputerowe wspomaganie projektowania można zastosować dla projektowania charakterystyki Nyquista. Dla tych charakterystyk można też określić zapas wzmocnienia i fazy tak jak dla charakterystyk Bodego. W artykule przedstawiono metody doboru typu korektora na podstawie charakterystyk Nyquista. Zaproponowane procedury upraszczają problem doboru korektora przy projektowaniu układów regulacji. Metody doboru typu korektora dla układów regulacji wykonano wykorzystując system Matlab-Simulink.

---

Using the technique of the computer aid of designing it makes easy applied of Nyquist characteristics in control system design. In the article presented methods of the selection of corrector type on the basis of Nyquist characteristics. Proposed procedures simplify the problem of the selection of the corrector of automatic control systems. Methods of the corrector type selection is presented using the Matlab-Simulink system.