Analiza procesu manipulowania ładunków jednostkowych

Referat dotyczy analizy procesu manipulowania ładunków jednostkowych realizowanego przy pomocy sekwencji pchnięć. Rozważania prowadzono na przykładzie manipulatora, którego elementami wykonawczymi są pasywne zastawy rozmieszczone ponad powierzchnią przenośnika taśmowego, a manipulowanym obiektem jest prostopadłościenny ładunek jednostkowy. W wyniku prowadzonych badań określono wpływ parametrów procesu manipulacji na przebieg przemieszczania ładunków jednostkowych.

---

The paper deals with the analysis of manipulation process of the unit loads realized by means of pushing sequence. The research was conducted as an example of a manipulator that working elements are passive fences placed above the conveyor belt and the manipulated object is the cuboidal unit load. As a result of carried out research there was specified the influence of parameters of manipulation process on the unit loads dislocation.