Systemy sterowania współczesnych maszyn i urządzeń technologicznych

Wyróżniającą cechą współczesnych obrabiarek i innych maszyn technologicznych jest automatyzacja ich pracy. W artykule omówiono kolejno: klasyfikację układów automatycznego sterowania obrabiarek, robotów i maszyn technologicznych, uniwersalne sterowniki programowalne PLC, układy sterowania numerycznego CNC i ich opcje oraz architekturę sterowania systemami produkcyjnymi. Zaproponowana klasyfikacja układów automatycznego sterowania obrabiarek, robotów i maszyn technologicznych przeprowadzona została ze względu na łatwość zmiany programu pracy, sposób wprowadzania informacji geometrycznych i technologicznych oraz sposób przetwarzania tych informacji. Omówiono uniwersalne sterowniki programowalne PLC, które są obecnie podstawowym urządzeniem automatyki przemysłowej, szczególną uwagę zwracając na ich budowę i sposób działania. Pokazano strukturę wieloprocesorowych układów sterowania numerycznego CNC i omówiono ich zalety wynikające z zastosowanych modułów funkcjonalnych. Określono zastosowanie i omówiono sposoby programowania najnowszych układów CNC manual oraz podstawowe cechy otwartych układów sterowania. Omówiono podstawowe struktury systemów sterowania produkcją - typu scentralizowanego i zdecentralizowanego.

---

The distinctive feature of modern machine tools and other technological machines is that they are fully automatized. The present paper raises a number of issues connected with that branch of technology; classification of automatized systems controlling machines tools, robots, and technological machines, universal and programmable (PLC) controller, numerical control systems (CNC) and their options as well as the architecture of controlling production systems. The classification of automatized systems controlling machines tools, robots, and technological machines has been based according to the ease with which these could be reprogrammed, their work routine changed, geometrical and technological data input loaded into them, and last but not least the way in which the above mentioned machines process data. Universal and programmable PLC controllers have also been investigated in the present article. These drivers are essential tools in today's industrial automation A particular attention has been paid to their structure and functioning. Multi-processor numerical control systems (CNC) have also been presented. The author concentrated on their structure and the advantages of their functional modules. Additionally, the implementation of CNC systems has also been discussed and the methods of programming the newest versions. Then, the paper focuses on the open controlling systems and their distinctive features. Finally, the paper reviews basic structures of production control systems of centralized and decentralized kind.