Wykorzystanie usług chmurowych dla sterowania robotem mobilnym na przykładzie Amazon EC2

Niniejsza praca omawia wyniki eksperymentu polegającego na uruchomieniu pakietu oprogramowania do sterowania robotem na wirtualnej maszynie w chmurze. Wynik eksperymentu wykazuje nie tylko możliwość takiej aplikacji, ale również jej prawidłowe funkcjonowanie. Eksperyment przebiegał z wykorzystaniem sieci globalnej i publicznie dostępnej usługi wynajmu instancji serwerowej.

---

This paper presents the results of controlling a mobile robot using a cloud service running on virtual machine. The experiment confirms proper operation of such control mean. The experiment was conducted using Internet network and publically available server renting service.