Przegląd inspekcyjnych robotów górniczych

W artykule zaprezentowano rozwiązania konstrukcyjne mobilnych robotów stosowanych w światowym górnictwie. Przeglądu dokonano na podstawie dostępnych opracowań naukowych i doniesień medialnych. Celem artykułu jest przedstawienie parametrów istniejących robotów górniczych, które wykorzystane zostaną przy projektowaniu mobilnej platformy inspekcyjnej tworzonej w ramach Programu Badań Stosowanych, finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.

---

The article presents solutions of mobile robots used in the world mining industry. The review was made on the basis of available scientific papers and media news. The objective of the article is to present the parameters of the existing robots. The parameters will be used for the design of an inspective platform which is developed within the applied research programme financed by the National Centre for Research and Development.