Tytuł pozycji:
Ograniczenia widmowej metody estymacji częstotliwości w sensorze lokalizacyjnym zbudowanym na komputerze jednopłytkowym
Lokalizacja mobilnych źródeł emisji radiowych wiąże się z koniecznością wykonywania wszelkich obliczeń w czasie rzeczywistym. Projektując sensor lokalizacyjny przeznaczony do wykorzystania na dronach, mamy natomiast do czynienia z ograniczonym rozmiarem ładunku. Metodą lokalizacji, która może zostać zaimplementowana na takim nośniku jest signal Doppler frequency, bazująca na estymacji częstotliwości dopplerowskiej. Częstotliwość ta może być wyznaczana na wiele sposobów. W tym artykule przebadano możliwości obliczeniowe różnych komputerów jednopłytkowych wchodzących w skład elementów sensora lokalizacyjnego, w przypadku zaimplementowania na nich widmowej metody estymacji częstotliwości. W oparciu o uzyskane wyniki określono ograniczenia związane z maksymalną szerokością pasma sygnałów emitowanych przez lokalizowane nadajniki.
The location of mobile radio emission sources requires performing all calculations in real time. When designing a location sensor intended for use on drones, we are faced with a limited payload size. The location method that can be implemented on such a carrier is signal Doppler frequency, based on Doppler frequency estimation. This frequency can be determined in many ways. This article examines the computational capabilities of various single-board computers included in the location sensor components when a spectral frequency estimation method is implemented on them. Based on the results obtained, limitations related to the maximum bandwidth of signals emitted by the located transmitters were determined.
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki (2025).
