Analiza obciążeń dynamicznych układu jezdnego pojazdu kołowego podczas jazdy w warunkach terenowych

W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych pojazdu terenowego podczas jazdy po drogach gruntowych i bezdrożach. Podczas badań mierzono przyśpieszenia oraz ugięcie zawieszenia przedniej osi jezdnej, a także przyśpieszenia ramy nadwozia. Przebiegi czasowe mierzonych wielkości fizycznych umożliwiły ocenę poziomu i struktury częstotliwościowej obciążeń dynamicznych pojazdu poprzez zastosowane wskaźniki i charakterystyki. Wyniki pracy stanowią podstawę do dalszych prac ukierunkowanych na klasyfikację różnych odcinków dróg terenowych w kontekście planowania warunków badań przebiegowych pojazdów terenowych, które umożliwiają ocenę ich niezawodności.

---

This paper presents results of experimental research of terrain vehicle during driving on dirt roads and in off-road conditions. During the tests the acceleration of the front axle, the acceleration of the vehicle body frame and the suspension deflection were measured. Time waveform and freąuency characteristics of measured physical quantities have been presented. The results of the tests are the basis for further work aimed at classification of different road sections in the context of planning terrain test conditions of the off-road vehicles, which allow evaluation of their reliability.