Modelowanie i optymalizacja mechatronicznych układów napędowych

W pracy przedstawiono sposób modelowania zagadnień dynamicznych elektromechanicznych układów napędowych maszyn. Dla uzyskanych modeli fizycznych tych układów opracowano algorytmy analizy wrażliwości i optymalizacji cech dynamicznych. Opracowane modele dynamiczne i algorytmy zastosowano do obliczeń optymalizacyjnych układu napędowego kombajnu węglowego przy założeniu funkcji celu, która prowadzi do minimalizacji wartości maksymalnych sił dynamicznych w parach kinematycznych.

---

The way of modelling of electromechanical driving system has been presented in the paper. In order to elaborate physical models the methods of sensitivity analysis and optimisation of dynamic features of the system have been used. The elaborated dynamical models and algorithms have been used for optimization of langwall shearer gear train with the objective to minimise maximum values of dynamic forces in the system.