Zależność między gęstością siatki referencyjnych map RSSI a dokładnością lokalizacji teminali mobilnych w budynkach

W prezentowanym artykule omówiono elementy wpływające na wydajność systemu lokalizacji w budynkach wykorzystującego technikę Bluetooth do nawigacji. Przedstawiono wyniki badania wpływu rozdzielczości map referencyjnych rozkładu mocy odebranej na dokładność wyznaczania lokalizacji. Przedstawiono zależność między rozdzielczością map, czasem przetwarzania i dokładnością algorytmów pozycjonowania. Wyniki wskazują, że staranny dobór rozdzielczości mapy może spowodować znaczne skrócenie czasu obliczeń przy jednoczesnym zachowaniu dokładności systemu pozycjonowania.

---

The presented article discusses the elements affecting the efficiency of the location system in buildings using Bluetooth technology for indoor navigation. The results of the research on the impact of the resolution of received reference RSSI maps on the accuracy of the location determination are presented. The relationship between map resolution, processing time and the accuracy of positioning algorithms is showed. The results indicate that adequate selection of the map resolution can achieve a significant reduction of computation time while maintaining the accuracy of the positioning system.