Dynamika pojazdu szynowego z tłumieniem ciernym w ruchu po łuku

Przedstawiono opis dynamiki ruchu na łuku pojazdu szynowego z klinowymi tłumikami ciernymi tarcia suchego dwuwymiarowego i jednowymiarowego. Opis tarcia na gruncie mechaniki niegładkiej nie ucieka się do regularyzacji charakterystyki tarcia. Uwzględniono wymuszenie drgań przez pionowe nierówności szyn. Przykładowy wynik symulacji dotyczy ruchu dwuosiowego wagonu towarowego na łuku o umiarkowanym promieniu krzywizny. Wynik symulacji wykazuje stabilizację ruchu modelu pojazdu na stosunkowo krótkiej drodze, również w obecności pionowego wymuszenia drgań.

---

This paper presents the description of motion of a rail vehicle with dry friction damping on a curved track. The vehicle is equipped with the wedge dampers of two- and onedimensional dry friction. The description of friction does not resort to the regularisation of the characteristic of friction. Instead, a notion of the non-smooth mechanics is used. The influence of the vertical excitation by track irregularities has been taken into account. The results of simulations show that the vehicle motion is stable on a moderately tight curve, also in the presence of a middle frequency vertical excitation.