Metody oceny jakości zespołu sensorów WIM przy pomiarach prędkości

W artykule przedstawiono metodę oceny jakości estymacji prędkości dla zespołu trzech czujników WIM. Ocena ta jest możliwa z wykorzystaniem metody Monte Carlo oraz kryteriami oceny – maksymalnego błędu pomiarowego, średniego oraz mediany. Kryterium maksymalnego błędu ma zastosowanie przy wyznaczaniu prędkości pojedynczego pojazdu, a kryterium średniego błędu przy pomiarze szacunkowym dla grup pojazdów w celu sterowania ITS. Zastosowanie techniki przetwarzania sygnałów z wykorzystaniem zespołu (banku) filtrów pozwala na pełne wykorzystanie sygnałów, co nie jest moŜliwe w przypadku wykorzystania progowania. Filtracja po czasie i po odpowiedziach filtrów pozwala na silną redukcją szumów i zapewnia poprawną estymacje. Dodatkowo, pokazano wpływ widma szumu i dodatkowej filtracji dolnoprzepustowej na wynik estymacji.

---

Assessment methods of estimation of velocity measurements for group of triple WIM sensors are considered in the paper. Such assessment using Monte Carlo method and maximal, mean and median measurement errors criteria, is possible. Maximal measurement error criteria could be applied for the estimation of velocity for the single vehicle. Mean measurement error criteria could be applied for the group of vehicles in order to ITS control. The application of the digital signal processing using filter bank allows the complete usability of signals, what is not possible using thresholded signals. The time and sensor filtration allows significant noise suppression and give the proper estimation. The influence of noise spectra and additional low-pass filtering on the result is shown, additionally.