Tytuł pozycji:
Robotization of the process of removal of the gating system in an enterprise from the automotive industry
Cleaning and removal of components of the gating system, and finishing of castings are the most labor-consuming and damaging to health foundry processes. This paper presents the results of an analysis of labor consumption of the process of removal of gating systems of aluminium castings, which were carried out in a conventional manner using a band saw and a boring machine, and using an industrial robot. In the final part of this paper the analysis of occupational hazard of work-stands is presented. It has been shown that the use of robotization leads to an increase both the productivity of the process and work safety. The use of an industrial robot allows to reduce the labor consumption of the process of removal of gating systems by 29,5% in relation to the non-robotized stand. Furthermore, on the robotized stand almost all the time needed for the process of removal of the gating system is connected with the machining. It represents 98.7% of the production cycle. In the case of non-robotized stand, the machining takes 79% of the total time required for treatment of one piece of the casting.
Oczyszczanie, usuwanie elementów układu wlewowego oraz wykańczanie odlewów należą do najbardziej pracochłonnych, szkodliwych dla zdrowia oraz niebezpiecznych procesów odlewniczych. W pracy przedstawiono analizę pracochłonności procesu usuwania układów wlewowych odlewów aluminiowych, realizowanego w sposób konwencjonalny z zastosowaniem pilarki taśmowej i wytaczarki oraz z zastosowaniem robota przemysłowego. W końcowej części pracy dokonano analizy ryzyka zawodowego stanowisk pracy i wykazano, że wprowadzenie robotyzacji procesu prowadzi do zwiększenia jego wydajności oraz bezpieczeństwa pracy. Zastosowanie robota przemysłowego umożliwia zmniejszenie pracochłonności procesu usuwania układów wlewowych o 29,5% w stosunku do stanowiska niezrobotyzowanego. Na stanowisku zrobotyzowanym, niemalże cały czas potrzebny na realizację procesu usuwania układu wlewowego jest poświęcony na obróbkę właściwą. Stanowi ona 91% cyklu produkcyjnego. W przypadku stanowiska niezrobotyzowanego, obróbka właściwa zajmuje 80% całego czasu potrzebnego na obrobienie jednej sztuki odlewu.
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).
