Sterowanie pracą siłowników elektrotermicznych z wykorzystaniem regulacji PWM

W ostatnich latach jako alternatywa dla sterowania ciągłego, z wykorzystaniem standardowych sygnałów automatyki (napięciowych lub prądowych), wprowadzane są sterowania wykorzystujące modulację szerokości impulsu (PWM – Pulse Width Modulation). Choć jest ona często traktowana jako odpowiednik regulacji ciągłej, to jednak często działanie układów, w których zastosowano PWM ma charakter zbliżony do regulacji dwustanowej. W artykule przedstawiono wyniki badań wybranych siłowników elektrotermicznych sterowanych poprzez regulację dwustanową oraz PWM. Pokazują one jednoznacznie, że regulacja PWM dla siłowników elektrotermicznych ze względu na bardzo silną nieliniowość charakterystyki jest najczęściej funkcjonalnym odpowiednikiem regulacji dwustanowej.

---

In recent years, as an alternative to continuous control with use of standard analog automation signals (voltage or current), the Pulse Width Modulation (PWM) control were introduced. Although, it is often considered as the equivalent of a continuous control, in practice this continuous control strategy is not feasible with use of simple electrothermal actuators. The paper presents the investigation results of selected electrothermal actuators operation under ON-OFF and PWM control. It shows clearly that the pulse width modulation for electrothermal actuators results in discontinuous control, which is only a slight modification of the two-point control method.