Modelowanie płaszczyzn bazowych korpusów na podstawie pomiarów współrzędnościowych i ich zastosowanie w montażu selekcyjnym maszyn

Niniejsze opracowanie przedstawia sposób modelowanie płaszczyzn bazowych na podstawie chmury punktów pomiarowych, uzyskanej przy pomocy pomiarów współrzędnościowych i jego zastosowanie w montażu selekcyjnym maszyn. Chmury punktów reprezentujące powierzchnie bazowe są zastępowane płaszczyzną, której parametry uwzględniają błędy geometryczne komponentów maszyny. Na podstawie opracowanych modeli płaszczyzn bazowych określono metodę wyznaczania odchyłki geometrycznej zmontowanego zespołu korpusowego. Następnie sformułowano problem optymalizacyjny polegający na znalezieniu najlepszego dopasowania zespołów montażowych spośród dostępnych korpusów i rozwiązano go z wykorzystaniem algorytmu genetycznego. Opracowany algorytm zaimplementowano do rozwiązania zagadnienia montażu zestawu zespołów montażowych obrabiarki trójosiowej.

---

The subject of this paper is a geometric model of mating surfaces derived from point cloud and its application into selective assembly of the machine tools. The mating surfaces of every part of the assembly are measured by the coordinate measurement system. The produced point cloud is substituted with the plane which parameters characterize geometric error of the components. On the basis of the derived models, method of calculating total deviation of assembled machine applying homogenous matrix transformation is described. The problem of best selective assembly of a set of machines is introduced and a genetic algorithm is implemented. As an example, the algorithm is verified with random algorithm in its application of determination of best assembly of set of cross tables.