The problems of analysis of data on the CAN bus in vehicles

The article contains a description of the CAN data bus used in vehicles, basic information about the protocol, as well as a description of the realized analyzer CAN and an example of its use. Research and analysis were performed in the laboratory road conditions and the vehicle Audi A4 with diesel engine.

---

Artykuł zawiera opis magistrali danych CAN stosowanej w pojazdach, podstawowe informacje o pro-tokole, a także opis zrealizowanego analizatora CAN i przykład jego zastosowania. Badania i analizy zostały wykonane w warunkach drogowych i laboratoryjnych w pojeździe Audi A4 z silnikiem diesel.