Model matematyczny elektromechanicznych stanów nieustalonych silnika typu BLDC zasilanego ze źródła napięcia sinusoidalnego

W pracy przedstawiono model matematyczny silnika bezkomutatorowego z magnesami trwałymi typu BLDC, zasilanego przez trójfazowe źródło napięcia sinusoidalnego. Fazy początkowe i częstotliwość zależą od kąta obrotu wirnika. Wpływa to na sposób sterowania silnika z magnesami trwałymi. Rozwiązywane będą problemy sprawdzenia współdziałania algorytmów wyznaczania charakterystyk magnetycznych z algorytmem całkowania numerycznego układu równań różniczkowych. Wyniki symulacji numerycznych przedstawione są w postaci graficznej.

---

The mathematical model of a brushless direct current (BLDC) motor based on permanent magnets is presented in the paper. A three-phase sinusoidal voltage source, feeding the motor, is taken into consideration. The initial phase shifts and frequency depend on rotor position angle. The abovementioned dependenci exerts an influence on control strategy of the motor. The solution of problems, concerning evaluation of interaction between algorithm allowing for determination of magnetic characteristics and algorithm for numerical integration of a system of differential equations, is given in the paper. The results of numerical simulations are presented in graphical forms.