Improvement of lateral vehicle dynamics of mobile work machines by active implement entrainment

Due to the raising amount of transport rides the focus on dynamic vehicle behaviour of mobile working machines with heavy duty implements is getting more and more important. While there are technically mature systems for the control of vertical dynamics, the area of lateral dynamics still offers much room for development. The studies depicted in the following article will offer a concept which significantly improves the steady and the transient steering behaviour by the means of intelligent implement movement. To this point the developed system has been analysed and evaluated by virtual road trials. The means for real road trials are being developed at the moment.

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Durch den steigenden Anteil von Transportfahrten gewinnt die Betrachtung der fahrdynamischen Eigenschaften mobiler Arbeitsmaschinen mit schweren Anbaugeräten immer mehr an Bedeutung. Während bereits ausgereifte Systeme zur Einflussnahme auf die Vertikaldynamik existieren, bietet die Querdynamik noch erhebliches Entwicklungspotential. Die im Folgenden dargestellten Untersuchungen zeigen ein Konzept auf, mit dem durch eine intelligente Bewegung des Anbaugerätes sowohl das stationäre als auch das instationäre Lenkverhalten erheblich verbessert werden kann. Das entwickelte Verfahren wurde bisher durch virtuelle Fahrversuche analysiert und bewertet. Die für eine Durchführung von realen Fahrversuchen erforderlichen Vorrichtungen befinden sich momentan in der Vorbereitung.