Comprehensive Evaluation on Design Scheme of Cartesian Robot

Indexes and factors that effect on the performance of Cartesian robot are analyzed. A comprehensive evaluation index system of Cartesian robot is constructed. Basic concepts and methods about grey theory and fuzzy mathematics theory are used to establish the grey fuzzy comprehensive evaluation model on the design scheme of Cartesian robot. The decision can be more scientific by weighting different factors through entropy weight method. A design scheme case is evaluated by using the presented model, results show that the model can reflect whole performance of different design scheme.

---

W artykule przedstawiono analizę parametrów wpływających na pracę robota liniowego (ang. Cartesian Robot). W badaniach wykorzystano logikę rozmytą oraz teorię odcieni szarości w celu opracowania modelu w logice rozmytej, służący do ogólnej oceny projektu robota liniowego. Przy użyciu proponowanego modelu, analizie poddano przykładowy projekt robota, dzięki czemu uzyskano pełne odzwierciedlenie jego możliwości działania.