Projekt oraz analiza kinematyczna robota typu równoległa SCARA

W pracy opisano projekt robota typu równoległa SCARA. Zaprojektowano i wykonano konstrukcję tego robota, a następnie policzono układ kinematyczny manipulatora. Przydatność tego typu konstrukcji zawarto we wnioskach

---

The paper describes the design of a parallel SCARA robot. The robot was designed and implemented. Subsequently, the computations concerning the kinematic chain of the manipulator were carried out. The usefulness of the developed design was discussed in the conclusions.

---

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).