Device for gutter corner welding

In this article describes the design process of a device designed for gutter welding. The concept of the device is presented. The design assumptions for the mechanical part and the part responsible for steering have been described. The components of the mechanical system and control system are discussed. The concept of control was explained with the assumption of a constant speed of welding after the elliptical trajectory.

---

Ten artykuł opisuje proces projektowania urządzenia przeznaczonego do spawania rynien. Przedstawiono koncepcję urządzenia. Opisano założenia projektowe dla części mechanicznej i części odpowiedzialnej za sterowanie. Omówiono elementy składowe sytemu mechanicznego i systemu sterowania. Wyjaśniono koncepcję sterowania z założeniem stałej prędkości spawania po trajektorii eliptycznej.

---

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).