Tytuł pozycji:
DSP Processor as part of a closed loop feedback in the system MR fluid clutch control maintaining a constant clutching torque
The paper presents a research test stand developed in order to control the MR fluid clutch in a closed loop feedback. The individual elements of the stand with a focus on part containing the DSP processor that is used to record the signal voltage of the torque meter coupling are discussed. The influence of the temperature increase on the transmitted torque’s value decrease is described. The waveforms of clutching torque without correction of power supply parameters (controlled in open-loop) as well as with the correction of power supply parameters i.e. the control in closed-loop feedback from DSP processor, are presented.
W artykule przedstawiono stanowisko badawcze do sterowania sprzęgłem magnetoreologicznym w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Opisano poszczególne elementy stanowiska, z naciskiem na część zawierającą procesor sygnałowy DSP, który jest wykorzystywany do rejestracji sygnału napięciowego z czujnika momentu sprzęgającego. Scharakteryzowano wpływ wzrostu temperatury na spadek wartość przenoszonego momentu. Przedstawiono przebiegi momentu sprzęgającego bez korekcji parametrów zasilania (sterowanie w otwartej pętli) oraz z korekcją parametrów zasilania, czyli sterowanie w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego od procesora sygnałowego DSP.
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).
