Wyznaczanie wielkości kinematycznych układu zawieszenia szybkobieżnego pojazdu gąsienicowego

W niniejszym artykule przedstawiono proces badania własności dynamicznych zawieszenia szybkobieżnego pojazdu gąsienicowego. Poprzez zastosowanie metody fotogrametrycznej rejestracji obrazu wyznaczono wielkości kinematyczne wybranych punktów umiejscowionych na pojeździe. Dzięki komputerowej analizie zarejestrowanego obrazu otrzymano wybrane charakterystyki takie jak przemieszczenia, prędkości czy przyspieszenia markerów, które w dalszym etapie służą do określenia własności dynamicznych zawieszenia badanego pojazdu.

---

This paper presents the process of researching the dynamic properties of the suspension of high-speed tracked vehicle. Through the use of photogrammetric methods for image registration determined kinematic quantities of selected points located on the vehicle. Through computer analysis of the recorded image was obtained selected characteristics such as displacement, velocity or acceleration of markers that in the next step are used to determine the dynamic properties of the suspension of the test vehicle.